Боб Вестфолл родился 21 июня 1961 года. В 1988 году начал работать в американском офисе образовательной организации Walk Thru the Bible («Путешествие по Библии»). Завершив карьеру в 2002 году, Вестфолл создал фандрейзинговое агентство Westfall Group, которое служит благотворительным организациям и христианским миссиям в вопросах привлечения и управления финансами.
Клиентами организации стали такие структуры, как Bible League International, Turning Point with David Jeremiah, Christ in Youth, Leading the Way, Precept Ministries, Westmont College, Arizona Christian University, Stan Mathias Ministries, BMW Foundation. Некоторые из приведенных организаций представлены в Украине или постсоветских государствах.
Вестфолл Женат. Супруга Ким работает в Westfall Group директором клиентской службы. Вместе воспитывают четырех детей — Бритни, Джессику, Остина и Алису. Они проживают в городе Сувани, штат Джорджия (США).