Народився 15 листопада 1911 року у сім'ї фельдшера Сергія Павловича Грачова. У дев'ятому класі йому доручили зробити доповідь про походження світу з наукової та релігійної точок зору. Давши огляд різних теорій, Юрій завершив доповідь цитатою академіка Заварзіна: «Усі ці теорії фантастичні та не витримують наукової критики. (...) Творець земного життя - Бог, і тому життя має якийсь вищий зміст, і кожна людина повинна знати, для чого вона живе». Хлопчика виключили зі школи. Юрій закінчив курси інструкторів з бджільництва, садівництва, городництва. Дізнавшись, що НКВС чекає на його повноліття, щоб заарештувати його, 1929 року їде в Узбекистан. Після тяжкої хвороби вирішує, що його призначення — відвідувати в'язнів та втішати їх Словом Божим. 18 грудня 1930 року Юрія заарештували.
У таборі почав вивчати медицину за надісланими матір'ю підручниками, склав успішно іспит на фельдшера і почав працювати лікарем у таборі. Коли у тридцяті роки термін ув'язнення добігав кінця, Юрій Сергійович вирішив відмовитися від звільнення, оскільки всі Будинки молитви були закриті, а служителі заарештовані. 1949 року його засудили до розстрілу, який замінили потім двадцятьма п'ятьма роками позбавлення волі. Останні роки життя працював лікарем на центральній станції швидкої медичної допомоги, збирав матеріали для «Короткої історії євангельських християн-баптистів», працював над спогадами.
