У 2002 році Петро Яшек став до лав «Голосу мучеників», щоб надавати допомогу та підтримку переслідуваним християнам, які живуть у ворожих до Євангелія та обмежують його країнах світу, та надавати їм допомогу від імені вільної церкви. Маючи багаторічний досвід у сфері медицини, Петро керував служінням «Голосу мучеників» в Африканському регіоні. Подорожуючи, щоб зустрітися з переслідуваними віруючими, Петро надихав і підбадьорював їх власним свідченням про те, як він ріс у сім'ї пастору, який переслідує комуністичний уряд Чехословаччини.
Життя Петра різко змінилося у грудні 2015 року, коли його було заарештовано в аеропорту суданського міста Хартума після низки зустрічей із християнами, проведеними ним з метою оцінити, яким чином «Голос мучеників» може послужити їм найбільш плідно. Але замість того, щоб продовжувати служіння ув'язненим віруючим та їхнім сім'ям, Петро сам опинився в ув'язненні.
У в'язниці брат Петро пережив часи зневіри, проте по-особливому переконався, що Божа вірність істинна і реальна. Він скористався своїм висновком, щоб зміцнюватися у Христі, свідчити про свою віру іншим ув'язненим і підбадьорювати віруючих, ув'язнених разом з ним.
Протягом 445-денного ув'язнення брата Петра «Голос мучеників» і християни по всьому світу підтримували його сім'ю через молитву та інші способи. Звільнившись із в'язниці, Петро повернувся до Чеської Республіки до дружини Ванди та двох дорослих дітей.
Петро продовжує нести служіння в «Голосі мучеників» як міжнародний координатор і мандрує різними країнами, свідчуючи про своє перебування у в'язниці і спонукаючи віруючих молитися і служити нашим переслідуваним братам і сестрам по вірі.
